工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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KUKA Roboter GmbH 提供的 KUKA.PLC mxAutomation 功能包方便用户使用 SIMATIC 控制器，用 KR C4 控制器中的基本命令和运动命令控制 KUKA 机器人。本应用示例介绍了如何使用 SIMATIC S7-1516 控制机器人，并概要介绍了所含功能块的用法。 　　

工业机器人越来越受欢迎。目前，这类机器人在机器和工厂中的应用越来越广泛。其标准化机械系统经过全面开发，并在运动控制方面高度灵活，因此成为了昂贵的专用机械设备的理想选择。因此无需对机器和工厂进行昂贵的改装即可实现大批量生产。 　　

不过，工厂控制系统和机器人控制器是两种截然不同的系统。这两种控制器之间的通信通常只能以位级别进行，而且机器人的运动控制程序 存储在机器人控制器中，工库卡机器人厂控制系统不能从中调用。因此，机器人难以对特殊工厂事件做出灵活响应。另外，工厂控制系统和机器人的编程完全不同，因此这两个系统基本不能由同一个人提供支持。因此，接口和协调问题不可避免。 　　

本应用示例介绍如何使用 SIMATIC S7-1500 控制器来全面操控 KUKA 工业机器人。为此，可在 TIA Portal 中库卡机器人使用 KUKA.PLC mxAutomation 模块库，其中提供了全部必要的功能块。 　　

SIMATIC S7-1500 控制器和 KUKA 工业机器人通过 PROFINET 连接进行通信。SIMATIC 控制器和机器人通过此连接完成所有命令和状态信息交换。 　　
 

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