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库卡机器人组成包括：
1、库卡机器人本体
2、库卡机器人控制系统
3、库卡连接线缆
4、kukaKCP手持式编程器
库卡机器人系统概览
KUKA机器人系统由以下部分组成：
1.机器人
2.机器人控制系统
3.手持式编程器KCP
4.连接线缆
5.软件
6.选项，附件
以下系统由KUKA机器人控制系统操作:
1.库卡机器人
2.库卡运动控制系统（KMC)
3.外部运动装置
KUKA机器人控制系统由下列元件组成:
1.控制系统PC
2.电力部件
3.手持式编程器KCP
4.电子安全回路（ESC)的安全逻辑系统
5.库卡操作面板（KCP)耦合器（选项）
6.接线面板
库卡机器人控制系统概览：
1、电力部件
2、控制系统PC机
3、库卡操作面板（KCP)耦合器的操作和显示元件（选项）
4、接线面板
5、安全逻辑系统（ESC)
6、客户安装空间
7、KCP耦合器卡（选项）
8、库卡控制面板（KCP)
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