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库卡机器人伺服电机维修型号包括：
1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z KUKA伺服电机抖动维修
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
1FK7105-5AY81-1SH3-Z
库卡机器人伺服马达维修1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z S44
KK67Y-YYYY-050
1FT3034 RS 21 库卡机器人伺服电机空载维修
1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS47
1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49
1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z
19F33-RS4P1-E32R-STAS000-R0S0
MCS19F37-RS4P1-E32R-STAS000-R0S0等。
KUKA库卡机器人伺服马达维修维修故障包括：
1、库卡机器人伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，
2、伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；
3、库卡机器人伺服马达维修：位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡；
4、KUKA机器人伺服电机编码器维修；
5、KUKA伺服电机维修：刹车失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；
6、库卡机器人伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；
7、库卡机器人伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修；
8、库卡伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；
9、KUKA伺服电机抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
10、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。
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