大惯量直流伺服电机又叫宽调速直流伺服电机，它激磁方式采用的是为永磁式，采用高性能的磁性材料。产生强磁场Φ，且磁性能的稳定性好。结构特点伺服电机维修主要围绕提高力矩系数，增大输出力矩。
          增加转子上的槽数和槽的截面积，增大（N）电枢绕组总导体数、（p）极对数。采用单波绕组形式，减小并联支路对数（a）。

          增大极对数，还可减小电枢电感，从而减小电机的abb机械常数和电气常数，提高响应的快速性。
          提高转矩的意义在于：低速转矩大，过载能力强。惯量大，输出转矩大，可直接驱动负载，无须机械减速。
          调速范围宽，采用优质电刷材料，加大电刷的接触面积，增加轴和轴承的刚度，从而较好的解决了高速换向的问题，提高了库卡机器人伺服电机电机的工作速度。增加转子槽数和换向片数，使齿槽分布均匀，减小了转矩的波动，伺服电机在低速时仍能平稳运行。
          内装低波纹测速发电机，伺服电机维修还可内装位置检测元件。
          热容量大，可在自然冷却条件下长时间工作或在过载条件下工作。
          工作特性
          工作特性由一些参数和特性曲线所限定。
          速度界限线：伺服电机维修不发生机械故障的转速上限线。
          发热界限线：连续运行时，温度达到绝缘所允许的极限。
          换向界限线：良好的换向。
          瞬时换向界限线：
          去磁界限线：转矩大于此线运行，会出现不能恢复的去磁现象。





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