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原因：紧急关断按键被按下,软件触发紧急停止。
查询：动态
影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止,封锁所有激活的命令。
应急措施 ：1.检查紧急关断按键和紧急关断电路。
2.紧急关断按键解锁。
3. 消除并且确认提示的故障
KUKA机器人的提示文字 内部错误
原因：内部测试 KRL 软件
查询：KRL 软件内部
影响：封锁全部被激活的命令
应急措施：确认提示
KUKA机器人错误提示解析
KUKA机器人的提示文字 提示堆栈溢出
原因：包含目前激活的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一 定的限度。
查询 － 动态
影响 － 信号斜坡停止。 －封锁所有激活的命令。
应急措施 － 消除和确认提示的故障。
提示文字 缓冲器的蓄电池电压太低 XX
原因：浮冲电池的电压太低。
查询：“关机” － 动态。
影响：关断时检查蓄电池电压。出现该提示时，必须等到电池重新充电为止。 此后才允许关断。
提示文字 故障
原因：KCP 损坏。
查询：动态。
影响：信号斜坡停止。 封锁所有激活的命令 应急措施 － 更换 KCP。 动态 无。
应急措施：换电池。 充电后出现提示“确认蓄电池电压” 确认。
原因：KCP 连接出错。
查询：动态。
影响：信号斜坡停止。 － 封锁所有激活的命令。
应急措施：检查 KCP 导线。
提示文字 MFC 过热
原因：MFC 上的温度传感器有触发信号。
查询：动态。
影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
应急措施：检查风机 必要时更换 MFC
提示文字 数字信号输出错误＠P＠。
原因：输出口 1-8 或 9-16 短路。
查询：动态。
影响：紧急制动 应急措施
提示文字 程序堆栈溢出
原因：KRL 程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用！ R-INT的 C-Stack 否则会溢出。
查询：在程序处理过程中。
影响：信号斜坡制动。
应急措施：更改程序的结构
提示文字 提示过多
原因：动态过程中提示积累过多。
查询：提示产生时。
影响：当前命令将被取消，并且不能再启动。
应急措施：KRC 肯定要引导.。
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