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用于实践与教学的机器人共有50台，其中包括KR120 R2900、KR60-3、KR5 ACR、KR240 R2900、KR8 R700等型号的KUKA机器人以及两台灵敏型工业机器人LBR iiwa。这些机器人被应运于标准教学工作站、机械检修教学站、雕刻工作站、弧焊工作站、点焊工作站、分拣工作站、搬运码垛工作站、转配工作站等。研究院按照库卡全球统一标准培养自动化生产系统设计、安装、调试、运行维护等技能人才。
培训目录
KUKA 机器人的安全使用说明
识别和规避在操作 KUKA 机器人时出现的危险
操作 KUKA 机器人时的安全设施概览
机器人系统结构基础知识
手动移动机器人
机器人安全回退，各个轴
用直线运动使机器人安全回退，针对机器人、工具和工件
手动启动和在自动模式下启动和运行机器人程序
选择和设置合适的运行方式
执行初始化运行
选择、启动和运行机器人程序
通过 PLC 启动程序
人机通讯
显示和筛选日志
查询机器人状态（输入和输出信号、计时器、标记、计数器）
读取并解读机器人控制系统的提示信息
查询当前的机器人位置
显示已保存的值（变量）和更改值
使用工艺程序包
夹持器操作
用 KUKA 行指令编写夹持器指令
使用程序文件
删除、重命名、复制程序模块
存档和恢复程序模块
读取结构化的程序和程序流程图
调整和更改机器人程序
通过 KUKA 行指令新建运动指令（点到点运动和轨迹运动）
更改运动指令
修正和调整位置
阅读并理解现有程序中的逻辑指令
零点标定和零点标定检查的原理
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