高效的人机协作
LBRiiwa轻型机器人首次实现人类与机器人之间的直接合作,并开启了人机协作的新篇章(即人与机器人之间的直接协作)。他好像扮演着操作员“第三只手”的角色,可以与操作员直接协作,而无需使用安全护栏。同时,结合集成的传感器系统,使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器,比如可以轻易地推开它,在它碰到人时也会自动远离。其次,拥有7轴结构的iiwa,其传感器使之具备了非常高的**度,非常适合进行精细的连接工艺。同时它还可以通过学习来完善自己的功能,能够帮助人类实现难以完成的操作,这些优势使iiwa除了可以应用在传统行业外,还能够处理外科医疗等精密而复杂的工作,为中国医疗机器人的应用提供了新的发展前景。
创新的轻质设计
LBRiiwa除了具备灵敏和安全的突出特点外,其占地小、重量轻,拥有巨大的节能潜力,7轴的结构是基于人类手臂的设计,能够在适当位置进行操作和柔顺控制。使得该产品有较高的灵活度,可轻松地越过障碍物,甚至可以到达人类几乎无法到达的位置。其次,iiwa在保持整体高效率的同时还可以有效做到节能减耗,为客户赢得更大的价值。
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