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自 1927 年以来，位于莫尔恩(Mölln)的Heidenreich & Harbeck 公司一直从事高品质的铸件生产。他们以“卓越品质，源于浇铸”为宗旨，不断开发、浇铸、加工批量优质组件，为客户提供一站式服务，并且能够供应单件重量达 16 吨的预制安装铸件。
以前，参差不齐的铸件毛刺难以通过机器人进行自动修整，给 Heidenreich & Harbeck 公司带来很大的困扰。为此，他们在伯尔自动化公司(Boll Automation)的帮助下，引进 KUKA KR QUANTEC 系列机器人中的 KR 120 R2900 F extra，通过轮廓识别技术实施基于 KUKA 机器人的自动化去毛刺解决方案，成功地解决了这一难题。
轮廓识别技术，顺利去除毛刺
安装在 Heidenreich & Harbeck 厂房托架上的 KUKA KR 120 R2900 F extra 铸造机器人，装载多个用于喷砂清理和磨平铸件毛刺的加工装置。
通过传感系统，识别不同毛刺轮廓的精准位置，然后便开始高精度修整工作。
根据需要，KUKA 铸造机器人可灵活自动更换机器人上装载的工具。
**确定毛刺后，机器人就能够开始以很高的可重复性**修整。伯尔自动化的机器人专家通过前置的检测设备顺利解决铸件无法确定的困难，因此可以有针对性地进行修整。
根据相应工件，该自动化解决方案优化了由机器人执行的个性化修整工作。在不损伤工具且毛刺外形不同的情况下，依然确保高标准、高质量完成任务。此外，Heidenreich & Harbeck 已可以通过新的自动化解决方案更人性化地进行工位设计。
来源：网络
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