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机器控制柜下面接线检查
1、XS1 电源接口
2、X7.1 附加轴 （7）电机接口 （焊钳或者行走轴）
3、X20 驱动电机接口 （轴 1-6）
7、X11 接口 （安全回路，可短接或者投入运行手动机器人）
10、X19 smartPAD-接口（示教器接口）
11、X21 RDC- 接口
接线检查完毕，打开开关，顺时针方向，首次开机时间比较长，耐心等待！
首次开机，KCP的急停是按下去的，顺时针方向，拔起！
首次开机页面，显示以下查询：RDC 存储器和控制系统不一致 什么被更换了，用按键 机器人确认， 显示以下信息：网络配置已还原.用按键 OK确认。用按键 全部 OK确认在信息窗口可以被确认的所有信息。
在窗口故障排除助手中即显示可能的故障原因的概览。在该列表中选中字段：机器人或 RDC 存储器首次投入运行按下按键现在激活。窗口通用自动打开窗口通用通过关闭图标 关闭。 显示以下信息：已成功保存改动。用按键 OK确认硬件选项选择：
来源：网络
标签：库卡机器人配件 库卡机器人
