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实施措施/解决方案：
具体来说，该公司决定使用的 KR 16-2时，它进一步发展其 CMT 孪生工艺。 Fronius 公司在其 CMT 双晶工艺中采用了两种独立的电弧焊接技术的组合。 这种新的双丝焊接方案允许用户在一个系统中使用两种冷金属过渡工艺(CMT)或 CMT 工艺和 MSG 脉冲焊接工艺的组合。 这种新工艺确保了极高的电弧稳定性，从开始的焊接到时间，终端弹坑是填补。 这样可以快速焊接薄板，确保飞溅小，熔池深，并优化焊缝溢出。
针对前馈钨惯性气体等离子弧焊工艺的研究与开发，研制了一种六轴小机器人KR5弧HW。被利用了。钨极氩弧焊焊接速度慢，熔断器功率低(注：与(MIG)/混合气体保护金属电弧焊(MAG)相比)，无疑是管道、压力容器制造业等质量要求很高的应用的首选。集中，稳定电弧，确保形成平焊缝，无飞溅或渣。另一方面，等离子焊接有着决定性的优势，尤其是对于厚壁厚较大的板材和其它部件来说更是如此。由于等离子焊接基本上类似于钨极惰性气体弧焊，所以该过程使用模块化组件通过任何数字。
福尼斯钨极惰性气体电弧焊电源可以进行数字控制和电弧气体调节器。解决方案非常紧凑的新型机器人的Fronius和使用相同的空心轴的结构，现在难得在一个系统中使用两种方法也可以实现的奢侈库卡的公司。对于钨极惰性气体电弧焊不能通过一个单一的层中的应用来实现，可以使用等离子。这两个过程之间的切换是在实践上是非常简单的。你需要花时间去更换软管组件，只需更换枪头。 库卡 KR C4控制系统的开放体系结构发挥在解决方案的实施具有重要作用。焊接机器人的目标是提供一个封闭的系统，既便于操作，易于操作的机器人焊接系统，并迅速投入运行。
系统部件：
kr16-2在开发CMT孪生工艺过程中有许多优点。由于机器人的多样性和灵活性，机器人也可以在焊接领域发挥优势。该机器人的另一个优点是自重轻、功率足，可以实现更高的拍时。
编程、配置、加载、检测、诊断、更改、归档。 新设计工具库卡。 . Workvisual 将项目的所有步骤合并到同一个软件环境中，具有统一的界面和菜单导航，并且可以用作一个通用的编程环境。 这使得从规划到实施的每个步骤都可以与其他步骤无缝集成。 此外，机器人的能力范围可以通过额外的特定应用软件包来扩展。 女名女子名。 通过 Fronius 使用。 电弧焊接软件，本系统只需几个步骤就可以完成编程，并快速投入运行。
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