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将未来理念融入技术（FPT）自1982年FPT**成立以来，这句话一直是FPT**的核心概念。库卡系统合作伙伴总部位于康斯坦斯湖畔的阿姆Tezel，一直致力于为客户开发基于机器人的解决方案。
"我们的核心业务之一是在大规模生产中注射成型和金属切割中的自动化解决方案,"解释了FPT组的HaraldGL、SS、总经理。机器人握把的相关技术在本组织内得到了全面的发展。由于FPT开发的用户界面集成在控制平台上，GL和SS坚定地认为，KUKA不仅可以为系统用户提供高级控制概念，而且还可以根据不同的系统实现定制的修改。"这些标准对于复杂系统的实践是极其重要的。
短单处理周期时间
Posehl的目标不仅是能够以可靠稳定的方式处理各种各样的组件，而且还要协调大量的生产过程，以*小化单个过程的生产周期时间。为了实现后两个目标，对可靠性和质量的要求非常高。
"对于机器人运动学，我们的灵活性要求意味着在我们的考虑中只能包含多关节机器人，"GL（SS）说。此外，与注塑机的操作和编程接口兼容的**方法是将KUKA机器人集成到FPT操作员界面中。此时，我们的任务是控制机器人的操作精度为0.1mm，以满足我们的精度要求。
多个机器人之间的完美契合
全日空波赛尔工厂共有25台机器人在三条生产线上稳定、准确地工作，其中包括Kr agilus系列的一些小型机器人、kr5弧焊机器人和其他几个KUKA的中、等载机器人。这三条生产线的工作内容相似。”托盘堆放在线架上，通过传送带传送到机器人装置。
KUKAKR5弧焊机器人移除顶部托盘并将其放置在特殊框架中。机器人将空盘放下，并将其放在传送带上，传送带向外传输。之后，KikaKr6R900机器人将把金属丝架放置在旋转工作台的冲压模具中，这四个冲压工具将小车连接销松开在金属丝架上。4个KikaKr6R900机器人属于KrAgreus系列，每个机器人拆卸五个汽车连接器，三个传感器销，并从冲压工具上拆卸两个电池连接销，并将它们放置在两个移动滑块上，这两个滑块是制备过程和注射成型工艺之间的分界点。属于KUKA介质载荷模型的机器人承担了注塑机的装载任务。
这些机器人同步是非常有利的，但也极其**，以便确保我们能够冲压件52被放置在*短的时间内的注射成形机的生产周期，以及操作来实现的精度为0.1毫米的水平。库卡使用机器人夹持器，其专门设计用于把握从滑块的移动，一个四个抓握制备的材料，并放置在模具的介质负载模型，其中被加工成AA塑料部件，其具有所需的技术内容的模具。此时，机器人已经完成刻痕到传送站的铸件，有一个小的机器人库卡铸件一起放置在圆形托盘长凳*终检验分选步骤之前。
来源：网络
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