联系我们
库卡小型机器人在极限区域工作
"机器人承受极限载荷。毕竟，它必须在几毫秒内处理输入信号，并移动到相应的高度。"目前，机器人只能在一个空间维度中阻止球。"接下来,机器人应该能够不仅上下移动,而且能够侧向移动,"然后，机器人可能比一些足球守门员更可靠。
库卡机器人传授实用知识
“机器人技术应用的目的是将*先进的技术传播给学生，”位于盖尔森基兴的威斯特法伦应用技术大学控制工程教授、博士马库斯·吕特说。应用教学中使用的kr6r700 KUKA机器人，可以挡住机械臂上的挡球板，挡球距离约5米。库卡将通过KUKA Education项目向中小学和大学提供机器人、机器人控制系统和相应的软件。
光栅高度**计算
在本申请中，有两个连接的光栅来检测网球的投掷速度和高度。基于这两个数值，可以计算投掷速度、飞行轨迹和冲击高度。然后，信息由"模拟值"发送。为此，光栅将0伏和10伏之间的电压传输到机器人。每个电压对应于特定的冲击高度。以这种方式，机器人知道它应该移动到什么高度。
来源：网络
更多资讯：库卡机器人
