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一个常见的单元类型KR 6-2库卡机器人集成在一个H形平台，使用一个旋转平台的中心，从而使生产过程一直处于操作状态的焊接夹具，同时由第二夹具操作员的工作负荷操作，使操作人员对节拍没有影响。该单元还可以在其他场合使用：a机器人可以单独使用作为一个非常紧凑的单元使用机器人焊接，可以与其它机器人，其可以是不同的机器人焊接过程的共混物使用。
首先，操作员将工件加载到焊接夹具上并启动系统。旋转平台将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区域。KUKA Kr 6-2配有Fronius CMT焊枪，伸入夹具开始焊接工件。接下来，第二个机器人Kr 210 r270extra配备了X100气动伺服机器人焊钳，焊钳也被移动到夹具上，通过点焊将工件焊接在一起。焊接完成后，H型旋转平台旋转，第二个新加载的夹具送入机器人工作空间。平台的旋转将**个夹具移回操作员的工作空间。夹具气动打开，操作者可取出焊接件。操作员装卸工件的工作不影响节拍。
将机器人放置在 h 形平台上，提高了机器人在夹具工作区进行焊接时的可达性。 平台式 kr 6-2库卡机器人以其6公斤的低负荷和1600毫米的工作半径完全符合标准弧焊任务。 流线型设计的机器人手腕，确保机器人具有*少的破坏性轮廓和*高的运动自由度。 因此，焊接专家可以方便地到达工件上的所有焊接位置。 Kr 210r2700额外机器人可以高精度和速度进行点焊。 和其他 kr quantec 系列一样，它具有*小的空间需求和广泛的潜在应用。 有效载荷210kg，距离2926mm，是普通机组点焊工艺的*佳选择。 此外，六轴机器人可以很容易地进行处理或加工任务。 这两个机器人确保了机器人单元能够达到完美和可测量的焊接效果。
在汽车工业中，零件上的焊缝能承受很高的动载荷，而拖车桥的质量尤为重要，因此拖车桥的焊接成为焊接工艺中*具挑战性的工作之一。 可靠的焊接工艺和*先进的生产技术是必要的，以确保*大限度的部件质量与无限的灵活性。
AGCO导致相同的焊接系统集成RoboluTIon两个生产单元摇臂，以及各种防盗装置商业挂车车轴的附加组件中的装置。 AGCO制作设计师安德烈亚斯Jehle总结了他们的决定采取RoboluTIon系统和KUKA焊接机器人的理由：在这些工作站主要用于小批量，在10至500份的范围内批量大小，变型普通单位数量庞大的“生产有两个不同的特殊定位RoboluTIon使用可以同时使用库卡KR 16个保证了优异的品质和生产效率带来令人难以置信的灵活性 - 我们公司这样的配置要求，他说是完全适合的组合“。
事实上，由于五轴定位器和一个附加的专用定位器，转接，连接到系统的长度方向表面，创新的单位实现了令人难以置信的短非生产时间。该系统智能化地配置了轨迹定位器和回转定位装置，使工件可以在两个工作站上加载，而不中断焊接过程。通过这种配置，库卡机器人已经被证明总是很忙，几乎没有非生产时间。尽管需要连续加载，Kr 16设备提供了出色的性能。这六个轴机器人是快速，准确，并产生优异的焊接结果-这是决定性的标准AGCO**作为一个高品质的车轴制造商。
来源：网络
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