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控制计算机：控制系统的调度指挥机构。通常是微型计算机，具有32位、64位等，如奔腾系列CPU和其他类型的CPU.教学箱：教学机器人的工作轨迹和参数设置，以及所有人机交互操作，具有独立的CPU和存储单元，信息交互采用主机与主机串行通信的方式实现。
操作面板：状态指示灯由各种操作键，只有基本功能完成
硬盘和软盘存储器：机器人工作程序的外围存储器。
数字和模拟输入和输出：各种状态和控制命令的输入或输出。
打印机接口：记录所需输出的各种信息。
传感器接口：用于自动信息检测和机器人柔顺控制，一般为力传感器、触觉传感器和视觉传感器。
轴控制器：完成机器人各关节的位置、速度和加速度控制。
辅助设备控制：和用于控制与辅助设备，机器人诸如夹具等的位移。
通信接口：实现机器人与其它设备之间的信息交换，一般包括串行接口、并行接口等。
网络接口：1)以太网接口：可以通过以太网实现几个或多个机器人的直接PC通信。数据传输速率高达10Mbit/s，在PC直接编程后，可以支持TCP/IP通信协议，通过以太网接口将数据和程序加载到每个机器人控制器中。2)现场总线接口：支持各种常用的现场总线规范，如设备网、AB远程I/O、INTERBUS-S、PROFIBUS-DP、M-NET等。
来源：网络
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