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目前工业机器人已被广泛应用到不同行业，
外观百变的机器人们不仅形状各异，轴数也各有不同，
那么机器人轴的数量到底暗藏着什么玄机呢？
我们先从简单的三轴机器人讲起
如果机器人有三个轴，
那么机器人便可以沿三个轴的方向移动，
就如同我们初中学过的直角坐标系一样，
因而三轴机器人也被称为直角坐标机器人。
但三轴机器人只能沿着三个轴的方向进行直线运动，
因而灵活性比较差，只能被用于简单的搬运之中。
随着轴数的增加，机器人的运动轨迹也更为复杂，
机器人的灵活性也随之增加，
我们今天要说的七轴机器人与其他机器人相比，
便能躲避某些特定目标，
让机器人作业的灵活度与精度均更上一层楼！
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我们先从简单的三轴机器人讲起
如果机器人有三个轴，
那么机器人便可以沿三个轴的方向移动，
就如同我们初中学过的直角坐标系一样，
因而三轴机器人也被称为直角坐标机器人。
但三轴机器人只能沿着三个轴的方向进行直线运动，
因而灵活性比较差，只能被用于简单的搬运之中。
随着轴数的增加，机器人的运动轨迹也更为复杂，
机器人的灵活性也随之增加，
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来源：网络
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