工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

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　　KUKA（库卡） 【关键词107】 【关键词315】 Robot 系统备份及刷机

　　我们在工作中或多或少都会遇到系统问题，简单的是修改里面程序前必须备份，复杂的就是系统崩溃，必须重装系统！今天给大家讲解一下kuka机器人系统备份和刷机问题。

　　KUKA（库卡）机器人系统盘

　　首先，将要备份的系统的机器人控制柜的电源关闭。待控制柜完全关闭后，将KUKA系统盘插到控制柜USB口上，再次开机。

　　此时，KUKA系统盘会自动备份控制柜的系统，U盘会伴有指示灯闪烁，控制柜的指示灯会闪烁，直至大概10分钟，6个指示灯全部闪亮一次，U盘灯灭，代表系统已备份成功。拔去U盘。

　　接下来刷机：

　　1.将U盘插在电脑上，打开选择图中圈的应用程序。

　　2.打开应用程序，选择“Restore WIM form USB Stick”，在点击“save”注：“Create WIM to USB Stick”为备份系统选项。每次只能备份一次系统，再次备份会覆盖掉先前备份的系统。

　　3.将要刷系统的控制柜关闭，将KUKA系统盘插在控制柜上，开机。(与备份系统一样，USB与控制柜有灯闪烁，直至控制柜6个指示灯都瞬间闪亮。闪灭，表示系统刷机完毕。)插上U盘控制柜灯闪烁

　　4.关闭控制柜电源，等待几秒后，再次开机，刷机完毕。

　　文章来源：http://kukabjlh.gongboshi.com/news/index.php?itemid=59170

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