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1.功率机器人之后，A5轴只能在一个范围的-60至+60度，示教盒显示移动是-120至120度;
2。 从演示者的“帮助”到“关于”再到“机器人” ，看看机器人的模型，它与机器人**上的模型不匹配;
二、解决办法
1。KR C光盘出现在机器人随机附件（或同类型机器人本体的CD文件夹）的CD文件夹中，CD名称的格式一般为‘KRCVx.x.xxBuild effect2’。根据机器人铭牌上的路径（如下面的红色框所示），找到Smachine.dat和Slobcor.dat文件，并将它们复制到U盘或软盘上；
3. U盘或软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教组的用户权限“管理员”;
4。 同时按演示器上的“ ctrl” + “ esc”键，进入机器人的视窗系统，打开 u 盘或软盘，从 cd 中复制两个文件;
5。通过“开始”菜单打开“运行”，在文本框中输入“C：\\KRC\\ROBOTER\\KRC\\R1\\Mada”，单击“ENTER”打开；
6. U盘或在这两个文件的软盘，浆料覆盖所述当前位置;
7。 点击’开始’菜单上的’关机’ ，然后选择’重新启动’ ，然后’进入’重新启动系统;
8。系统启动完成后，通过“帮助”“一”“关于”“一”“机器人”检查机器人模型，确认显示的机器人模型与机器人本体铭牌上的模型一致。
来源：网络
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