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首先，示教确认开关简介
工业机器人检定装置是库卡控制面板上的检定开关。
库卡控制面板（K CP）安装有3个确认开关。确认开关有3个位置：
1，中间位置未被按压
按（报警位置）时的确认开关只在中间位置保持时，机器人可以仅在操作的测试模式下操作。
2，松开确认开关以触发安全停止2.按下确认开关触发安全停止1。
3，可以同时在中间位置的两个确认开关暂时保持。因此，可以从一个切换到另一个来确认。如果两个确认开关是在很长的时间的中间位置，然后在几秒钟后，以触发一个安全止动。
如果确认开关功能(夹紧)失效，工业机器人可通过以下方式关闭:
1、按下确认开关
按下紧急停止装置
3、松开启动键
来源：网络
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