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库卡机器人伺服电机是一种按照电磁感应规律实现电能转换或传递的电磁装置..库卡机器人伺服电机（俗称库卡机器人Mada），在电路中用字母“m”表示（旧的标准是“d”）。其主要功能是产生驱动扭矩作为Kuka机械手的动力源。
KUKA伺服电机维修案例和解决方案：
库卡库卡机器人伺服马达故障案例1:
外壳带电，控制线失控，绕组短路加热，导致电机不能正常运行。
1、产生原因
绕组受潮绝缘电阻降低;马达长期超负荷运行;有害气体腐蚀;金属异物进入内部绕组绝缘损坏;复卷定子绕组绝缘损坏触摸芯;绕组端部碰帽基座;和转子摩擦引起绝缘灼伤;壳体碰撞与导线绝缘损坏;过压（例如，闪电）绝缘击穿。
2.检查方法
(1)观察。 通过目视检查，观察绕组端部和槽内绝缘是否有损坏和烧焦的痕迹，是否有接地点。
（2）万用表检查。用万用表低电阻档位检查，读数很小，然后接地..
（3）方法兆欧表。根据不同级别的每个电阻器兆欧表选择的绝缘电阻，如果读数是零，这意味着绕组接地，但由于发生事故或故障受潮需要凭经验确定电绝缘性，一般定时指针不摆动在了“0”时，它可以被认为具有一定的电阻值。
（4）轻型试验。如果测试灯指示绕组接地，如果在某处发现火花或烟雾，则为绕组接地故障点。如果灯稍亮，绝缘有接地击穿..如果灯不亮，但是测试棒接地时，也会有火花，说明绕组没有坏掉，只是严重受潮..硬木也可以用来敲击外壳的边缘，敲在某一个地方等待光亮，表明电流是时间到时间的，那么这就是接触点。
（5）电流穿透法。配一台调压变压器，接通电源后，快速加热接地点，绝缘烟气为接地点..特别注意小电机不得超过额定电流的两倍，时间不超过半分钟；大电机为额定电流的20%-50%或逐渐增大电流，接地点刚好冒烟时立即断电..
（6）分组出方法。接地铁芯和心脏内点燃烧更强劲，燃烧熔化的铜一起和铁芯。所使用的方法是相在半绕组到地，等等，*后找出接地。
此外，还有高压试验法、磁探针法、工频振动法等，这里没有介绍。
3.KUKA Kuka机器人伺服电机维护与处理方法
（1）引起的绕组受潮地面应干燥，当冷却至约60--70℃下，然后将其倾绝缘漆干燥。
(2)当绕组末端绝缘损坏时，应当在地面重新处理绝缘，涂漆，然后烘干。
（3）当绕组的接地点在槽内时，应重新缠绕或更换一些绕组元件。
*后应用不同的兆欧表进行测量，能够满足技术要求。
绕组短路
由于电动机电流过大，电源电压变化过大，单相运行，机械冲击，制造不良等绝缘损坏，造成绕组之间短路，绕组之间短路，绕组之间短路，绕组之间和绕组之间短路。
来源：网络
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