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典型的焊接机器人系统有以下几种形式：焊接机器人工作站，焊接机器人生产线，焊接专用机..焊接机器人系统一般适用于中小批量生产，焊接工件的焊缝可以短而多，形状更复杂。灵活的焊接接线特别适合使用各种产品，每批数量较少。该焊机适用于大批量、慢改性产品，也适用于焊缝数量少、较长、形状规则的工件。
1焊接机器人概述
从应用的角度看，焊接机器人的工作原理比较简单，主要是手工劳动来代替原来的，但主要特征的连续性，全身，程序控制。其原理主要是通过计算机编程，在一个视频监视器状态单轴运动系统监测或数据，以协调动作，以生产工艺要求;操作过程中确定的操作位置时，所述运行参数，操作姿态定位程序开始命令等待。目前，它的工作原理焊接机器人的应用主要由动力和压力推动其工作方法的机械运动为准。从过程来看，需要一种操作系统，控制传感器，信号线连接的状态，异常报警信号。在一个具体的焊接操作时，它可以根据对应的操作状态检测的实施例中被编程，故障或错误的自动机器人的控制。一般来说，工作原理和焊接机器人的应用主要涉及汽车零部件生产按照由PLC机器人，完成焊接任务，焊接工艺焊接操作完成。
2点焊机器人系统在汽车工业中的应用
纵观整个汽车行业的焊接现状，不难分析汽车行业的发展趋势是：开发自动柔性生产系统。而工业机器人，由于它集自动化生产和柔性化生产特点于一身，因此近年来汽车生产大规模，快速的使用了机器人..在焊接中，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人..特别是近年来，国内汽车制造商非常重视焊接的自动化。例如一汽引进的捷达车身焊接车间13条生产线的自动化率达到80%以上，每条生产线由计算机（可编程控制器PLC-3）控制，自动完成工件的传动和焊接。焊接由61个R30极坐标机器人和G60肘部机器人进行。机器人驱动由微机控制，数字和文本显示，录音机输入和输出程序。机器人的动作采用点对点顺序轨迹，具有较高的焊接自动化水平，不仅改善了工作条件，提高了产品质量和生产率，而且降低了材料消耗。
点焊质量的机构，直接影响到使用的汽车车身的强度和安全性。易点焊设备由于机械化，成本相对较低，成熟的技术和完善的配套设施，在*广泛的应用在生产汽车车身的。现在，完全自动化的点焊过程已成为一种趋势，点焊机器人系统已经被广泛的使用，正在逐步取代手工点焊。
3弧焊机器人系统简介
汽车车身结构的特点决定了车身制造离不开电弧焊接技术。 传统手工电弧焊接中，火花和烟气对人体有害，工作环境恶劣，工人技术水平较高，焊接质量一致性差，波动较大。 特别是对于汽车的重要结构安全部件，焊接质量对汽车的安全起着决定性的作用，因此自动弧焊机器人在整个汽车工厂中正逐步取代手动方式。
车身弧焊机器人工作站的设计规划首先要考虑是否满足生产方案，工作站的灵活性和焊接质量，以及机器人和焊枪的选型和电气控制设计..具体内容包括：
机器人系统包括有效载荷的设计参数，轴数，自由度和控制系统中的每个轴。
4焊接机器人发展现状
随着中国汽车产业的发展和自动化的要求水平的不断提高，它将为焊接机器人的快速增长的市场的绝佳机会。为国内企业焊接机器人预计需求量将超过30％的速度增长。从技术发展趋势机器人，焊接智能化方向发展，协调和全面实现人口控制机器人生产系统的整合机器人开发，从而达到更高的可靠性和安全性。焊接机器人汽车生产企业在高科技，高品质，低成本的条件将得到快速发展，同时也将带来新的活力，以汽车产业的发展。我相信，在不久的将来，通过我们的共同努力，国内汽车行业，焊接技术将逐步减少与国外先进的焊接技术的差距，世界贸易组织带来的机遇和汽车行业的挑战。
在焊接机器人的应用中，焊缝跟踪技术的应用屡见不鲜，焊接机器人在焊接操作过程中总结说，由于焊接过程中可能会受到强弧辐射、烟尘、飞溅、加工误差、夹具精度、工件热变形等因素的影响，必须特别注意这些因素的控制，避免焊枪偏移，造成焊接质量问题，焊缝跟踪技术可以结合焊接条件的变化，实时监控焊接偏差， 并及时调整焊接路径和焊接参数，有效地避免了焊接过程中的质量问题。
来源：网络
