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世界坐标系是以枪头为基础的，机器人的所有动作都是根据枪头的顶点进行的，xyz 切割枪的方向不会改变，如果机器人在世界坐标系上移动，枪头也会随之改变方向，也就是说，我们启动机器后不会选择工具。
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具编号→1
2 专家登陆
一般情况下，当我们要编辑的引导程序，我们需要登录专家级别，将帮助我们工作。
解决方案: 配置→用户组→专家→登录→口令库卡→登录
3 设置END
新的程序我们没有找到终点，我们会设置终点。
解决方案：其他配置→→→固网编辑DEF
4程序1设置为首页位置
在编辑程序时，将**条指令设置为家庭位置，当我们可以在末尾直接找到家庭位置的标准时，可以节省手动移动机器人的操作时间。
5手动关闭输出信号
当我们测试程序或正常使用时(输出信号已打开) ，我们有时会遇到意想不到的情况，比如程序路径碰撞风险，或预热故障，程序错误，等等，在这一点上，我们将不得不手动关闭输出。 问题解决后，我们可以用 kcp 再次打开输出信号。 (我们的输出信号是3为低压氧，4为高压氧，5为丙烷)
解决方案：显示→输入/输出→数字输出→按并保持驱动器→数（关闭或打开）
6 6D鼠标失效
6D鼠标系统表明，仍然有电压这样的提示，鼠标失败，那么我们就可以通过去等待指令，我可以变成绿色释放驱动器，新的驱动器。
7.从计算机上复制程序
在计算机中复制程序，使C盘程序丢失后，可以从D盘或外部移动U盘复制..
溶液：专家→按登录NUM（货号上的显示的情况下的灰度中，点击转换回）→CTRL（2）+ Esc键→C计算机磁盘→KRC→机器人→KRC→R1→程序
8机器人保护，当机器人碰撞时，会启动自动保护，也就是说，a 6轴的机器人有一个保护系统，当碰撞后弹簧弯曲变形时，系统会接收到停止所有操作的信号，我们现在不能操作机器人。 我们得先关掉保护开关。
解决方案：配置→输入/输出→外部自动→允许移动→将5改为1025→此时机器人可以在没有系统保护限制的情况下移动，注意调整机器人的运动方向，调整运动速度，离开崩溃点，并在到达安全位置后将“允许运动”值设置为5。
9在下列条件下库卡机器人需要重新校准零点
如果机器人没有完全关闭，电池就会耗尽，失去零点。
当机器人达到一个硬极限时，它就会失去零。
手动删除零点。
电源故障，直接关掉零几率失败的。
10 程序数据参数
切割速度、直线和圆弧为0.005 m / s，加速度为1%
机器人移动速度PTP为20%或10%
线性移动速度（非切割）0.05米/ S，加速度70％
输出信号: 3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷
来源：网络
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