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需要准备的工具：
1：电脑显示器
2：VGA转DVI接头
3：能正常启动的库卡硬盘
当我们开机以后等待数分钟后在示教器上看到以下界面，基本上可以判断无法进入系统了。无法进入系统有两大类问题，**个是硬件故障，第二个是软件故障。
首先进行硬件排故，外接一个显示器（*常见的排故手段）。
外接显示器需要一个VGA转DVI的接头，如下图所示：
连接好显示器以后，开启等待：
我观察*后一个画面发现，依然无法进入系统。
进行到这里，我们基本上可以判断为系统故障。如果还是不敢这么早下结论，可以更换硬盘测试一下。因为我们都知道，系统是存放在硬盘里的，我们从别的机器人上拆一个硬盘过来看下能不能进入系统，如果能进入那就说明这台机器人的系统已经坏掉了。
话不多少，我们先看下compact硬盘位置：
小心翼翼地拆掉硬盘，然后把从别的正常机器人上拆下来的硬盘装上去。
开机后画面如下：
此时，我们已经进入示教器界面了，也能看到示教器里的程序了，至于示教器上方的报错信息不必理会。
经过上述排查，我们可以断定为系统损坏，需要还原一个正常的系统。
来源：网络
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